岐黄之术又称岐黄医术，黄指的是轩辕黄帝，岐是他的臣子岐伯。岐黄为岐伯与黄帝二人的合称，相传为医家之祖。战国时期，医学家们将黄帝与岐伯的医论谈话整理成《黄帝内经》流传至今，成为中国最早的医学经典著作，史称“医书之祖”或“岐黄要术”。

岐伯，史家也有不同的说法。有人认为是传说中的人物；也有人认为和黄帝不是同一时代的人。但是大多数学者认为岐伯确有其人，并且和黄帝关系密切。

普遍认为岐伯是北地(今庆阳市)人，约生活在公元前二十六世纪，是我国古代伟大的博物学家、医学家、中医理论的奠基者，华夏民族人文始祖。据说岐伯曾随中南子学医。黄帝在崆峒山问道于广成子时，中南子在场，他向黄帝推举了岐伯。后来黄帝前去拜访，论医问政，岐伯回答自如，黄帝便封他为重臣。

岐伯是一名著名的医学家，他尝味百草，主管医药，掌握经方，擅长外科，能做剖腹手术，在他主管医学期间，出了《本草》、《素问》等书籍；他博学多才，又通晓音律，制了军乐，是“师有功则凯”的军乐之祖。相传岐伯以医理辅政，帮助黄帝打败了炎帝，消灭了蚩尤，定居中原，成为华夏族的主干。这些都说明，岐伯并非只是黄帝的太医，还是他的启蒙老师、军师。说明岐伯是一个上知天文，下及地理，多才多艺，才智过人的博学家，是名副其实的黄帝之师。

岐伯的医学著作有《岐伯经》十卷、《岐伯灸经》一卷、《黄帝岐伯针论》二卷，《岐黄要旨》、《岐伯精藏论》、《岐伯五藏论》、《岐伯奥旨》、《黄帝岐伯按摩》十卷和《黄帝内经》等，现只有《黄帝内经》流传下来，其它多已失传。

相传上古时期，在一个叫青龙嘴的山下土窑洞里，住着一对年轻夫妇。他俩十分恩爱，不久妻子便有了身孕。在孩子出生那天，只见青龙山上祥光缭绕，数百只吉祥鸟围绕窑洞飞鸣不停。远亲近邻闻知后纷纷前来道贺，孩子的父母让亲朋给孩子取名。—位有见识的老者说：“这孩子出生得奇，人长得奇，又是长子，就叫他奇伯吧!”也有人说：“这孩子肯定聪慧不凡，倒不如将‘奇’字改为‘岐’较好。因为‘岐’，知意也，就是聪慧的意思。”于是这孩子就以“岐伯”命名了。